Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara persepsi terhadap pengembangan karir dengan loyalitas karyawan generasi milenial di Kota Yogyakarta. Hipotesis yang diajukan adalah terdapat hubungan positif antara persepsi terhadap pengembangan karir dengan loyalitas karyawan generasi milenial. Subjek pada penelitian ini adalah karyawan dengan rentang usia 20 – 40 tahun, sudah bekerja minimal satu tahun di tempat yang sama di Kota Yogyakarta. Subjek pada penelitian ini berjumlah 118 orang yang diambil dengan teknik purposive sampling. Metode pengumpulan data menggunakan skala persepsi terhadap pengembangan karir dan skala loyalitas karyawan. Hasil analisis product moment untuk variabel persepsi terhadap pengembangan karir dengan loyalitas karyawan menunjukkan rxy = 0,604 (p < 0,05) berarti bahwa hipotesis terdapat hubungan positif antara persepsi terhadap pengembangan karir dengan loyalitas karyawan generasi milenial diterima. Sumbangan persepsi terhadap pengembangan karir dengan loyalitas karyawan generasi milenial sebesar 36,4% dan selebihnya 63,3% memiliki hubungan dengan faktor lain.